«Сэндвич» аксиальный двигатель: революция питания суставов человекоподобных роботов

04.09.2026 656

Многополюсная архитектура даёт высокочастотную основную гармонику; при 10 000 об/мин основная частота достигает нескольких кГц. Традиционные IGBT имеют взлетающие потери переключения и сильный нагрев — именно МГц-возможность переключения SiC MOSFET делает их подходящей парой высокочастотным многополюсным осевым двигателям.

Посмотреть полный текст