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对产品进行自动点胶插磁钢工序。工艺如下：人工上料→自动点胶→自动送料→机械模组插磁钢 →自动退回→人工下料。在设计中设计安全装置，人员身体在设备内部，设备处于停机状态，保 护人员安全。 上料工位防呆机构，避免上料物料导致 NG 率上升。在磁钢下插前，设计磁钢到 位增压机构，进一步保证磁钢的安装到位。

方案介绍：

自动点胶贴磁钢压钢套一体机方案介绍： 1，AB胶水比例1:1，胶水粘度10000mPa.s，搭配双液顶针式点胶枪进行点胶，按照需要可以进行上下方向进行点胶。 2，人工上料转子，把转子放到点胶工位点胶，旋转上下点胶。 3，点胶完成后人工搬运到压钢套工位，然后产品自动位移到贴磁钢工位进行对向贴磁钢，贴完一对面磁钢，旋转一定 的角度贴另一对面磁钢，有多层分段斜级的通过程序控制一定的旋转角度来实现，有相斥情况的可以通过程序来设置 合理的间隙和高度，后面通过压钢套来对齐位置。 4，产品贴完磁钢自动位移到压钢套工位进行压钢套，钢套需要人工一个一个装到治具上，压完一个钢套，人工装下一 个钢套到治具上，假如产品需要装两层钢套的，需要人工翻转一下产品再压一个钢套，钢套压装完成后两端对齐。5，压完钢套，然后人工下料。