轴向磁通电机技术突破背后，制造工艺如何破局

轴向磁场电机也常被称为轴向磁通电机，是当前电驱领域关注度较高的技术方向，在汽车驱动、低空经济、工业机器人关节等场景均有应用探索。这类电机并非近年才出现的全新技术，其形态经历了数十年的迭代，才从极小众的细分部件逐步进入主流应用视野。

久巨轴向磁通电机多领域应用全景 - JUJU Panorama of Multi-field Applications of Axial Flux Motors — 轴向磁通电机多领域应用全景Panorama of Multi-field Applications of Axial Flux Motors

早在上世纪 60 年代，轴向磁场电机的原始形态就已实现产品化。英国 Printed Motors Limited 生产的印制电枢盘式电机，被用于磁带机的主导轴驱动。这类电机的电枢为轻薄盘状结构，工作磁场沿轴向穿过盘面，导体通电后产生切向力带动转轴转动，具备转动惯量小、加减速响应快、无齿槽转矩的特点，刚好匹配磁带机对走带平稳性的要求。1992 年出现的 TORUS 发电机则采用双转子单定子结构，固定绕组置于中间，两侧转子搭载永磁体，可紧凑安装在发动机旁，实现小型发电功能。

久巨早期轴向磁场电机三大核心瓶颈 - JUJU Three Core Bottlenecks of Early Axial Flux Motors — 早期轴向磁场电机三大核心瓶颈Three Core Bottlenecks of Early Axial Flux Motors

尽管结构优势明显，但早期轴向磁场电机始终没能替代传统径向电机成为主流。核心瓶颈集中在三个方面：一是散热难题，旋转薄电枢的热量难以向外传导，持续重载下温升与铜耗快速上升；二是结构限制，盘径放大后盘面易受磁拉力产生挠曲，导致气隙不均，需要额外的支撑结构抵消收益；三是工艺门槛，盘面定位、气隙控制、绕组固定都对加工精度要求极高，难以形成低成本量产能力。而同期径向感应电机已经具备成熟的冲片、嵌线、装配工艺体系，在通用场景下稳定性与性价比优势显著。

S-R-S结构散热优化剖面图Cross-section of S-R-S Structure Heat Dissipation Optimization

2000 年后，轴向磁场电机迎来第一代技术突破，逐步走出小功率应用场景，形成两条清晰的技术路线。一条以 EVO 为代表，将传统转子 – 定子 – 转子的 R-S-R 结构调整为定子 – 转子 – 定子的 S-R-S 构型，采用有槽卷绕铁芯容纳绕组，同时将定子背面贴合冷却端盖，通过固体传导路径解决散热问题，单级电机额定转矩可达 200N・m，开始进入车用驱动、客车发电等中大功率场景。另一条沿 TORUS 的 R-S-R 构型演进，通过调整磁极排布为 NS 相对，大幅减薄定子轭部重量，进一步提升功率密度。技术路线的成熟离不开制造装备的同步配套。在国内，久巨轴向磁通电机自动装配线针对盘式电机的结构特性，覆盖定子铁芯卷绕、磁钢精准装配、整机同轴合装等关键工序，为不同技术路线的轴向磁通电机研发与小批量生产提供工艺支撑。

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