Магнитная сила аксиального двигателя действует вблизи наружного диаметра, что даёт высокий момент и одновременно скрытый риск: при той же скорости линейная скорость магнитов на краю диска ротора намного выше, чем у удлинённого радиального двигателя, что многократно увеличивает центробежную силу.
Разрез, показывающий принцип высокого момента аксиального двигателя Jiuju
Заметьте, что центробежная сила пропорциональна квадрату линейной скорости; как только радиус действия велик, эта величина растёт очень быстро. У двигателя той же мощности наружный диаметр диска аксиального ротора больше, а значит, выше линейная скорость на краю. В реальных высокоскоростных сценариях на десятках тысяч оборотов случаи растрескивания магнитов или их отрыва от поверхности диска нередки; после отрыва диск ротора попросту приходит в негодность и может даже повредить статор.
Схема отказа магнитов высокоскоростного ротора
Поэтому высококлассные аксиальные двигатели давно перестали полагаться на простое поверхностное приклеивание. Распространённый подход использует три линии защиты: сначала магниты обматывают препрегом из углеродного волокна, затем снаружи надевают высокопрочный немагнитный металлический кожух либо вовсе делают встраиваемый дисковый ротор, чтобы магниты были утоплены в конструкцию диска, а не приклеены к поверхности. Наконец, грузы динамической балансировки обеспечивают равномерное распределение усилия по диску на высокой скорости. Более того, ещё на этапе проектирования сегментация и раскладка магнитов уже прокладывают путь для высокоскоростных режимов — чем мельче и плотнее сегменты, тем меньше центробежная сила на каждый и тем проще их закрепить, ценой лишь большего числа сборочных операций.
Сравнение стабильности сборки Jiuju
Эти подходы, по сути, заранее «переваривают» в конструкции невидимого противника — центробежную силу. Поверхностное приклеивание просто и дешево, но подходит только для средних и низких скоростей; как только скорость растёт, подход к компоновке приходится менять, и на этом экономить нельзя. При сборке таких роторов Jiuju уделяет большое внимание контролю натяжения и стабильности отверждения кожуха и обмотки — если углеродное волокно намотано неравномерно по плотности, динамическая балансировка становится нестабильной, и любое биение на высокой скорости превращается в скрытый риск. Надёжность ротора наполовину в проекте, наполовину в равномерности сборки.
Часто задаваемые вопросы по автоматизации электродвигателей
Видео с примерами автоматизации электродвигателей
Новости электромоторной отрасли
К сожалению, для вас не найдено никакой информации
К сожалению, для вас не найдено никакой информации
За пределами цеха на погрузочной площадке царило оживление. После многократных этапов наладки всего станка, имитационной проверки серийного производства и заводского контроля качества линия автоматической сборки двигателей постоянного тока Jiuju прошла все этапы отгрузки с завода, была вовремя погружена на грузовики и вот-вот отправится на производственную базу заказчика, помогая проекту заказчика планомерно переходить к серийному выпуску.
Шарниры роботов должны обладать высоким крутящим моментом, компактными размерами и небольшим весом, при этом двигатели с осевым магнитным потоком демонстрируют уникальные преимущества в условиях ограниченного осевого пространства. В статье анализируются их применимость и связанные с этим проблемы.
Компания «Jiuju Automation» поставляет высокоточные линии автоматической сборки двигателей с осевым магнитным потоком, охватывающие такие этапы, как намотка статора, монтаж магнитных элементов, балансировка ротора и испытания готовой продукции. Эти линии предназначены для применения в сфере беспилотных летательных аппаратов, новых энергетических транспортных средств и промышленных приводов. Компания обладает более чем 256 патентами и сертификатом ISO 9001...
Технология электродвигателя с превосходной плотностью крутящего момента и мощности — почему основной рынок всё ещё занят радиальными двигателями? Разбор с трёх сторон: кадровый резерв, производственная инерция и невозвратные затраты на линию.
В инженерии нет универсальной архитектуры. Аксиальный поток лучше подходит для чувствительных к пространству сценариев с приоритетом снижения массы; радиальный двигатель остаётся первым выбором для чувствительных к стоимости крупносерийных сценариев. Суть подбора — степень соответствия сценарию применения.