Аксиальные двигатели и бескорпусные моментные двигатели — это два ключевых технических направления для привода суставов человекоподобных роботов сегодня; они заметно различаются по топологии, характеристикам и прогрессу индустриализации и соответственно подходят для разных потребностей суставов и этапов развития.
С точки зрения топологии направление потока в аксиальном двигателе параллельно валу двигателя; статор и ротор расположены в виде двух или более встречных дисков, а поле воздушного зазора распределено осесимметрично вдоль оси, что укорачивает магнитный путь и снижает потери на магнитное сопротивление по сравнению с традиционным радиальным двигателем. Бескорпусной моментный двигатель лишён корпуса, подшипников и выходного вала традиционного двигателя, сохраняя только статор и ротор в сборе, и может быть встроен прямо внутрь сустава и объединён с редуктором; принцип его работы напоминает двигатель прямого привода, но с лучшей удельной моментностью.
На уровне характеристик ключевое преимущество аксиального двигателя — сверхвысокая удельная мощность и плоская конструкция. Его удельная мощность достигает 10 кВт/кг, удельная моментность — 30 Н·м/кг, осевой размер сокращён на 50% по сравнению с традиционными решениями, а КПД превышает 90% в диапазоне нагрузки 20–95%, что подходит для частых пусков и остановок человекоподобных роботов и лучше отвечает пространственным требованиям встроенных суставов. Преимущества бескорпусного моментного двигателя сосредоточены в высокой интеграции и промышленной зрелости: он спроектирован как единое целое с конструкцией сустава, повышая использование пространства более чем на 40% и обеспечивая передачу с нулевым люфтом при пиковом моменте свыше 500 Н·м; при этом его цепочка поставок хорошо развита и налажен серийный выпуск, что делает его основным текущим решением.
По ключевым показателям аксиальный двигатель превосходит по удельной мощности, удельной моментности и осевому размеру, но дороже и сложнее в охлаждении, а его индустриализация всё ещё на ранней стадии; бескорпусной моментный двигатель имеет низкую себестоимость серийного выпуска и зрелую цепочку поставок, но его радиальный размер сравнительно велик, а удельная мощность относительно невысока.
С точки зрения логики подбора несущие суставы нижних конечностей, такие как тазобедренный и коленный, лучше подходят под высокую удельную моментность аксиальных двигателей. В краткосрочной перспективе бескорпусные моментные двигатели остаются рыночным мейнстримом; в средне- и долгосрочной перспективе аксиальный поток, как ожидается, сформирует дифференцированную замену в высокомоментных сценариях нижних конечностей, а гибридный привод, сочетающий оба, тоже может стать финальной конфигурацией отрасли. Jiuju обладает зрелым технологическим опытом в таких ключевых операциях для обоих типов двигателей, как намагничивание статора и ротора и прецизионная сборка, что поддерживает контроль точности и переход к серийному производству суставных двигателей и способствует технологическому прогрессу отрасли.
又是一年月圆时至，秋风送桂香，阖家庆团圆。在浓浓的中秋氛围中，久巨始终坚守智造初心，企业每一份成长与收获，都离不开全体同事的勤恳付出与同心并肩。
时光缓缓流淌，岁月镌刻成长。为感谢全体伙伴一路并肩同行，传递公司人文关怀，久巨 7‑9 月员工集体生日会温情如约而至。
金秋送爽，月满中秋。为增进会员企业交流，凝聚行业发展合力，深圳市音响行业协会中秋会员联谊会于 9 月 18 日在会员单位深圳盛佳丽电子圆满举办。
За пределами цеха на погрузочной площадке царило оживление. После многократных этапов наладки всего станка, имитационной проверки серийного производства и заводского контроля качества линия автоматической сборки двигателей постоянного тока Jiuju прошла все этапы отгрузки с завода, была вовремя погружена на грузовики и вот-вот отправится на производственную базу заказчика, помогая проекту заказчика планомерно переходить к серийному выпуску.
Эффективная магнитная сила действует на краю наружного диаметра, поэтому при той же скорости магниты испытывают гораздо большее центробежное напряжение, чем в удлинённом радиальном двигателе. В высокоскоростных режимах то, как магниты надёжно закреплены на диске ротора, является ключевым вопросом проектирования конструкции.
Посмотреть полный текст
Многополюсная архитектура даёт высокочастотную основную гармонику; при 10 000 об/мин основная частота достигает нескольких кГц. Традиционные IGBT имеют взлетающие потери переключения и сильный нагрев — именно МГц-возможность переключения SiC MOSFET делает их подходящей парой высокочастотным многополюсным осевым двигателям.
Посмотреть полный текст
Компания «Jiuju Automation» поставляет высокоточные линии автоматической сборки двигателей с осевым магнитным потоком, охватывающие такие этапы, как намотка статора, монтаж магнитных элементов, балансировка ротора и испытания готовой продукции. Эти линии предназначены для применения в сфере беспилотных летательных аппаратов, новых энергетических транспортных средств и промышленных приводов. Компания обладает более чем 256 патентами и сертификатом ISO 9001...
Посмотреть полный текст
Многополюсная архитектура даёт высокочастотную основную гармонику; при 10 000 об/мин основная частота достигает нескольких кГц. Традиционные IGBT имеют взлетающие потери переключения и сильный нагрев — именно МГц-возможность переключения SiC MOSFET делает их подходящей парой высокочастотным многополюсным осевым двигателям.
Посмотреть полный текст
Chinese Chinese
English
Spanish
French
German
Arabic
Russian
Hindi
Korean
Thai
Vietnamese
Jiuju Automation