Trong quá trình nâng cao hiệu năng robot hình người, động cơ từ thông dọc trục đang trở thành hướng công nghệ cốt lõi cho dẫn động khớp; đặc tính kết cấu độc đáo của nó rất khớp với nhu cầu ứng dụng robot, thúc đẩy ngành nâng cấp từ “hiện thực chức năng” sang “đột phá hiệu năng”.
Dẫn động khớp robot Robot Joint Drive
Khác với kết cấu “dạng tang trống” của động cơ từ thông hướng kính truyền thống, động cơ từ thông dọc trục có hình dạng “bánh sandwich” điển hình: hai lớp trên dưới là rôto mang nam châm, ở giữa là stato mang cuộn dây, từ trường xuyên vuông góc theo trục. Nhờ lực từ tác dụng ở rìa xa trục quay hơn, mô-men xuất ra vượt xa động cơ truyền thống trong cùng thể tích, nguyên lý giống hiệu ứng đòn bẩy của cờ lê dài.
Khác biệt kết cấu đường đi từ thông của động cơ Structural Differences of Motor Magnetic Paths
Về mặt kỹ thuật, ưu thế của động cơ từ thông dọc trục rất rõ: mật độ công suất đạt gấp 4 lần động cơ truyền thống, mật độ mô-men tăng 122%, khối lượng giảm 26%; kết cấu dẹt phù hợp tình huống khớp hạn chế không gian, nâng cao độ linh hoạt của máy; lượng dùng vật liệu như đồng và sắt giảm khoảng 50%, hiệu suất vận hành vượt 96%, tiết kiệm năng lượng 15%-25% ở các dải công suất.
Thông số hiệu năng động cơ Motor Performance Parameters
Về phía ứng dụng đã hình thành tình huống triển khai rõ ràng: khớp chi dưới là trận địa cốt lõi, đáp ứng nhu cầu điều khiển động mô-men lớn, chịu tải cao; động cơ từ thông dọc trục PCB nhờ ưu thế siêu nhỏ gọn phù hợp cơ cấu chấp hành chính xác như bàn tay khéo léo; khi công nghệ chín muồi trong tương lai có thể mở rộng dần ra toàn thân. Về phía công nghiệp, khi sản xuất hàng loạt robot hình người kéo nhu cầu tăng, hiệu ứng sản xuất quy mô dần hiện rõ, phối hợp chuỗi cung ứng tiếp tục sâu sắc. Jiuju có tích lũy công nghệ chín muồi ở các công đoạn chế tạo then chốt như từ hóa toàn bộ và lắp ghép chính xác động cơ từ thông dọc trục, có thể hỗ trợ triển khai công nghệ cho loại động cơ này từ xác minh R&D đến sản xuất hàng loạt quy mô lớn, giúp ngành lặp lại công nghệ.
Động cơ và bộ điều khiển không còn làm riêng; nhiều khách hàng đặt động cơ nhiều cực tần số cao và biến tần cacbua silic cạnh nhau để khớp hệ thống. Cạnh tranh truyền động điện đang từ hiệu năng đơn điểm chuyển sang phối hợp tổng thể “động cơ + bộ điều khiển”.
Câu hỏi thường gặp về tự động hóa động cơ
Video về các trường hợp ứng dụng tự động hóa động cơ
Thông tin ngành công nghiệp động cơ điện
Rất tiếc, chúng tôi không tìm thấy thông tin của quý khách
Rất tiếc, chúng tôi không tìm thấy thông tin của quý khách
Khu vực xuất hàng ngoài xưởng nhộn nhịp; sau nhiều vòng chạy thử toàn máy, xác nhận mô phỏng sản xuất hàng loạt và kiểm tra chất lượng xuất xưởng, một dây chuyền lắp ráp tự động động cơ DC của Jiuju đã hoàn tất toàn bộ quy trình xuất xưởng, lên xe đúng hạn và chuẩn bị lên đường tới cơ sở sản xuất của khách hàng, giúp dự án của khách hàng triển khai sản xuất đúng kế hoạch.
Công ty Tự động hóa Jiuju cung cấp dây chuyền lắp ráp tự động động cơ từ thông dọc có độ chính xác cao, bao gồm các công đoạn như quấn dây stato, lắp ráp nam châm, cân bằng rôto và kiểm tra sản phẩm hoàn thiện, phù hợp với các lĩnh vực máy bay không người lái, xe năng lượng mới và truyền động công nghiệp, sở hữu hơn 256 bằng sáng chế và chứng nhận ISO 9001...
Khe hở không khí bị nén xuống mức milimet; khi vận hành, nhiệt độ bên trong động cơ tăng vọt từ nhiệt độ phòng lên hơn một trăm độ; vỏ nhôm, trục thép, dây đồng và nam châm có hệ số giãn nở khác nhau, biến dạng dọc trục có thể làm rộng khe hở hoặc chèn ép stato.
Kết cấu đĩa “ngắn và rộng” bị cản trở mọi nơi trong khung gầm truyền thống, nhưng trên nền tảng điện hóa chuyên dụng lại trở thành chìa khóa tích hợp vượt cấp. Cùng một hình dạng, hai hoàn cảnh, tất cả phụ thuộc vào tư duy đóng gói.
Cuộn dây stato lộ ra trên đĩa phẳng, đường tản nhiệt ngắn, làm mát bằng dầu hay nước đều áp dụng trực tiếp được; nhưng gioăng phẳng đường kính lớn dễ rò rỉ hơn khi chịu chu trình nhiệt độ cao thấp, nên yêu cầu về công nghệ làm kín cao hơn.
Jiuju Automation
Spanish
French
German
Hindi