Khi robot bước vào dây chuyền xưởng, nhiều người tập trung ánh mắt vào thuật toán và mô hình. Nhưng một sự thật vật lý không thể tránh là: bộ não dù thông minh đến đâu, máy cuối cùng vẫn phải dựa vào “cơ bắp” để làm việc. Động cơ là bộ phận cốt lõi chuyển đổi điện năng thành chuyển động cơ học. Nếu AI được ví như bộ não và cảm biến như dây thần kinh, thì động cơ chính là khối “cơ thực thi” không thể thay thế.
Theo cách cấp điện, động cơ chia thành hai nhánh chính DC và AC. Trong nhánh DC, động cơ có chổi than kết cấu đơn giản, điều khiển thuận tiện, chi phí thấp, vẫn là lực lượng chính ở tình huống nhạy cảm chi phí; động cơ không chổi than thay chổi than cơ khí bằng chuyển mạch điện tử, hiệu suất cao, tuổi thọ dài, tiếng ồn nhỏ, đã là chủ lưu trong xe năng lượng mới, máy bay không người lái và robot. Trong nhánh AC, động cơ không đồng bộ chắc bền, phù hợp vận hành công suất lớn, là lực lượng đáng tin tại hiện trường công nghiệp; động cơ đồng bộ tốc độ ổn định, hiệu suất cao, đồng bộ nam châm vĩnh cửu càng trở thành phương án chủ lưu cho truyền động cao cấp.
Sơ đồ hình thái ba loại động cơ khớp robot hình người Morphology Diagram of Three Types of Joint Motors for Humanoid Robots
Ở tình huống theo đuổi điều khiển chính xác, nhân vật chính chuyển thành động cơ bước và servo. Động cơ bước “đi một bước dừng một bước”, chỉ bằng tín hiệu xung là hoàn thành định vị vòng hở, chi phí thấp, đáp ứng nhanh, có mặt khắp nơi trong máy in 3D và máy CNC; động cơ servo dựa vào encoder phản hồi thời gian thực tạo vòng kín, độ chính xác định vị và đáp ứng động vượt trội, robot công nghiệp và thiết bị cao cấp gần như không thể thiếu nó. Hai bên có phân công riêng, cùng chống đỡ ngành chế tạo chính xác hiện đại.
Sơ đồ so sánh kết cấu động cơ DC có chổi than và không chổi than Structural Comparison Diagram of DC Brushed and Brushless Motors
Thời đại robot hình người, hình thái động cơ tiến hóa lần nữa. Động cơ mô-men không khung bỏ vỏ và hệ trục, nhúng trực tiếp vào khớp để dẫn động trực tiếp, mật độ mô-men cao, khe hở gần như bằng không; mô-đun khớp tích hợp gom động cơ, hộp giảm tốc, encoder và driver thành một thể, như một “cơ khớp” hoàn chỉnh; động cơ rôto rỗng quay êm, khởi động dừng cực nhanh, trở thành trang bị tiêu chuẩn của bàn tay khéo léo và thiết bị y tế chính xác.
Dây chuyền lắp ráp tự động động cơ Jiuju Jiuju Automatic Motor Assembly Line
Hiệu năng động cơ vạch giới hạn vật lý của máy, mà một động cơ tốt cũng không thể tách rời thiết bị chế tạo phía sau. Từ quấn dây stato, lắp ráp rôto đến từ hóa, kiểm tra và lắp ráp hoàn chỉnh, mỗi công đoạn đều thử thách trình độ tự động hóa. Jiuju đi sâu thiết bị tự động hóa động cơ nhiều năm, cung cấp giải pháp tổng thể tùy chỉnh phi tiêu chuẩn như từ hóa, phủ keo và hàn thiếc, phục vụ khách hàng ngành năng lượng mới và điện tử 3C, khiến những “khớp ẩn trong máy” này ổn định hơn, chính xác hơn và đáng tin hơn.
Câu hỏi thường gặp về tự động hóa động cơ
Video về các trường hợp ứng dụng tự động hóa động cơ
Thông tin ngành công nghiệp động cơ điện
Rất tiếc, chúng tôi không tìm thấy thông tin của quý khách
Rất tiếc, chúng tôi không tìm thấy thông tin của quý khách
Khu vực xuất hàng ngoài xưởng nhộn nhịp; sau nhiều vòng chạy thử toàn máy, xác nhận mô phỏng sản xuất hàng loạt và kiểm tra chất lượng xuất xưởng, một dây chuyền lắp ráp tự động động cơ DC của Jiuju đã hoàn tất toàn bộ quy trình xuất xưởng, lên xe đúng hạn và chuẩn bị lên đường tới cơ sở sản xuất của khách hàng, giúp dự án của khách hàng triển khai sản xuất đúng kế hoạch.
Jiuju Automation cung cấp giải pháp lắp ráp tự động động cơ truyền động cho xe năng lượng mới, tích hợp các công đoạn quan trọng như quấn dây, lắp nam châm, nạp từ và kiểm tra, nhằm đảm bảo hiệu suất cao, độ nhất quán cao và khả năng truy xuất nguồn gốc trong toàn bộ quy trình.
Jiuju Automation cung cấp dây chuyền sản xuất tự động sử dụng động cơ servo, giúp thực hiện việc căn chỉnh chính xác rôto và stato, tích hợp bộ mã hóa cũng như kiểm tra cuối dây chuyền (EOL), được ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp và robot.
Một dây chuyền lắp ráp tự động động cơ hoàn thiện có thể thay thế một lượng lớn nhân công, với năng suất và độ nhất quán vượt trội so với mô hình truyền thống. Video này giải thích những khó khăn trong quá trình lắp ráp thủ công cũng như những ưu điểm cốt lõi của dây chuyền tự động.