Аксиальные двигатели и бескорпусные моментные двигатели — это два ключевых технических направления для привода суставов человекоподобных роботов сегодня; они заметно различаются по топологии, характеристикам и прогрессу индустриализации и соответственно подходят для разных потребностей суставов и этапов развития.
С точки зрения топологии направление потока в аксиальном двигателе параллельно валу двигателя; статор и ротор расположены в виде двух или более встречных дисков, а поле воздушного зазора распределено осесимметрично вдоль оси, что укорачивает магнитный путь и снижает потери на магнитное сопротивление по сравнению с традиционным радиальным двигателем. Бескорпусной моментный двигатель лишён корпуса, подшипников и выходного вала традиционного двигателя, сохраняя только статор и ротор в сборе, и может быть встроен прямо внутрь сустава и объединён с редуктором; принцип его работы напоминает двигатель прямого привода, но с лучшей удельной моментностью.
На уровне характеристик ключевое преимущество аксиального двигателя — сверхвысокая удельная мощность и плоская конструкция. Его удельная мощность достигает 10 кВт/кг, удельная моментность — 30 Н·м/кг, осевой размер сокращён на 50% по сравнению с традиционными решениями, а КПД превышает 90% в диапазоне нагрузки 20–95%, что подходит для частых пусков и остановок человекоподобных роботов и лучше отвечает пространственным требованиям встроенных суставов. Преимущества бескорпусного моментного двигателя сосредоточены в высокой интеграции и промышленной зрелости: он спроектирован как единое целое с конструкцией сустава, повышая использование пространства более чем на 40% и обеспечивая передачу с нулевым люфтом при пиковом моменте свыше 500 Н·м; при этом его цепочка поставок хорошо развита и налажен серийный выпуск, что делает его основным текущим решением.
По ключевым показателям аксиальный двигатель превосходит по удельной мощности, удельной моментности и осевому размеру, но дороже и сложнее в охлаждении, а его индустриализация всё ещё на ранней стадии; бескорпусной моментный двигатель имеет низкую себестоимость серийного выпуска и зрелую цепочку поставок, но его радиальный размер сравнительно велик, а удельная мощность относительно невысока.
С точки зрения логики подбора несущие суставы нижних конечностей, такие как тазобедренный и коленный, лучше подходят под высокую удельную моментность аксиальных двигателей. В краткосрочной перспективе бескорпусные моментные двигатели остаются рыночным мейнстримом; в средне- и долгосрочной перспективе аксиальный поток, как ожидается, сформирует дифференцированную замену в высокомоментных сценариях нижних конечностей, а гибридный привод, сочетающий оба, тоже может стать финальной конфигурацией отрасли. Jiuju обладает зрелым технологическим опытом в таких ключевых операциях для обоих типов двигателей, как намагничивание статора и ротора и прецизионная сборка, что поддерживает контроль точности и переход к серийному производству суставных двигателей и способствует технологическому прогрессу отрасли.
又是一年月圆时至，秋风送桂香，阖家庆团圆。在浓浓的中秋氛围中，久巨始终坚守智造初心，企业每一份成长与收获，都离不开全体同事的勤恳付出与同心并肩。
时光缓缓流淌，岁月镌刻成长。为感谢全体伙伴一路并肩同行，传递公司人文关怀，久巨 7‑9 月员工集体生日会温情如约而至。
金秋送爽，月满中秋。为增进会员企业交流，凝聚行业发展合力，深圳市音响行业协会中秋会员联谊会于 9 月 18 日在会员单位深圳盛佳丽电子圆满举办。
За пределами цеха на погрузочной площадке царило оживление. После многократных этапов наладки всего станка, имитационной проверки серийного производства и заводского контроля качества линия автоматической сборки двигателей постоянного тока Jiuju прошла все этапы отгрузки с завода, была вовремя погружена на грузовики и вот-вот отправится на производственную базу заказчика, помогая проекту заказчика планомерно переходить к серийному выпуску.
Многополюсная архитектура даёт высокочастотную основную гармонику; при 10 000 об/мин основная частота достигает нескольких кГц. Традиционные IGBT имеют взлетающие потери переключения и сильный нагрев — именно МГц-возможность переключения SiC MOSFET делает их подходящей парой высокочастотным многополюсным осевым двигателям.
Посмотреть полный текст
Многополюсная архитектура даёт высокочастотную основную гармонику; при 10 000 об/мин основная частота достигает нескольких кГц. Традиционные IGBT имеют взлетающие потери переключения и сильный нагрев — именно МГц-возможность переключения SiC MOSFET делает их подходящей парой высокочастотным многополюсным осевым двигателям.
Посмотреть полный текст
Эффективная магнитная сила действует на краю наружного диаметра, поэтому при той же скорости магниты испытывают гораздо большее центробежное напряжение, чем в удлинённом радиальном двигателе. В высокоскоростных режимах то, как магниты надёжно закреплены на диске ротора, является ключевым вопросом проектирования конструкции.
Посмотреть полный текст
Основной принцип работы двигателя с осевым магнитным потоком восходит к эксперименту с диском Фарадея, однако из-за технологических ограничений он долгое время не находил широкого применения в автомобилестроении. В статье анализируется история появления новых технологий на основе старых разработок.
Посмотреть полный текст
Chinese Chinese
English
Spanish
French
German
Arabic
Russian
Hindi
Korean
Thai
Vietnamese
Jiuju Automation