Động cơ từ thông dọc trục và động cơ mô-men không khung là hai hướng công nghệ cốt lõi cho dẫn động khớp robot hình người hiện nay; hai bên khác biệt rõ về kết cấu tô-pô, biểu hiện hiệu năng và tiến độ công nghiệp hóa, lần lượt phù hợp nhu cầu khớp và giai đoạn phát triển khác nhau.
Về kết cấu tô-pô, hướng từ thông của động cơ từ thông dọc trục song song với trục động cơ; stato và rôto xếp đối diện hai đĩa hoặc nhiều đĩa, từ trường khe hở phân bố theo trục, rút ngắn chiều dài mạch từ và giảm tổn thất từ trở so với động cơ hướng kính truyền thống. Động cơ mô-men không khung bỏ vỏ, vòng bi và trục ra của động cơ truyền thống, chỉ giữ cụm stato và rôto, có thể nhúng trực tiếp vào trong khớp để tích hợp với hộp giảm tốc; nguyên lý làm việc giống động cơ dẫn động trực tiếp nhưng mật độ mô-men tốt hơn.
Về mặt hiệu năng, ưu thế cốt lõi của động cơ từ thông dọc trục là mật độ công suất siêu cao và kết cấu dẹt. Mật độ công suất đạt 10kW/kg, mật độ mô-men đạt 30Nm/kg, kích thước dọc trục giảm 50% so với phương án truyền thống, và hiệu suất đều trên 90% trong dải tải 20%-95%, phù hợp điều kiện khởi động dừng liên tục của robot hình người, càng khớp yêu cầu không gian nhúng trong khớp. Ưu thế của động cơ mô-men không khung tập trung ở độ tích hợp cao và độ chín muồi công nghiệp: nó thiết kế nhất thể với kết cấu khớp, nâng hiệu suất sử dụng không gian hơn 40%, đạt truyền động không khe hở, mô-men đỉnh trên 500Nm; đồng thời chuỗi cung ứng hoàn thiện, đã cung cấp hàng loạt, là phương án triển khai chủ lưu hiện nay.
So sánh các chỉ tiêu then chốt, động cơ từ thông dọc trục chiếm ưu thế về mật độ công suất, mật độ mô-men và kích thước dọc trục, nhưng chi phí cao hơn, tản nhiệt khó hơn, công nghiệp hóa vẫn ở giai đoạn đầu; động cơ mô-men không khung có chi phí sản xuất hàng loạt thấp, chuỗi cung ứng chín muồi nhưng kích thước hướng kính lớn hơn, mật độ công suất tương đối thấp.
Về logic chọn thiết bị, các khớp chi dưới chịu tải lớn như khớp hông và khớp gối phù hợp hơn với đặc tính mật độ mô-men cao của động cơ từ thông dọc trục. Ngắn hạn, động cơ mô-men không khung vẫn là chủ lưu thị trường; trung và dài hạn, từ thông dọc trục được kỳ vọng tạo thay thế khác biệt ở tình huống mô-men lớn chi dưới, và phương án dẫn động hỗn hợp hai loại cũng có thể trở thành hồi kết của ngành. Jiuju có tích lũy công nghệ chín muồi ở các công đoạn cốt lõi như từ hóa stato-rôto và lắp ráp chính xác cho cả hai loại động cơ, có thể hỗ trợ kiểm soát độ chính xác và triển khai sản xuất hàng loạt động cơ khớp, giúp ngành tiến bộ công nghệ.
又是一年月圆时至，秋风送桂香，阖家庆团圆。在浓浓的中秋氛围中，久巨始终坚守智造初心，企业每一份成长与收获，都离不开全体同事的勤恳付出与同心并肩。
时光缓缓流淌，岁月镌刻成长。为感谢全体伙伴一路并肩同行，传递公司人文关怀，久巨 7‑9 月员工集体生日会温情如约而至。
金秋送爽，月满中秋。为增进会员企业交流，凝聚行业发展合力，深圳市音响行业协会中秋会员联谊会于 9 月 18 日在会员单位深圳盛佳丽电子圆满举办。
Khu vực xuất hàng ngoài xưởng nhộn nhịp; sau nhiều vòng chạy thử toàn máy, xác nhận mô phỏng sản xuất hàng loạt và kiểm tra chất lượng xuất xưởng, một dây chuyền lắp ráp tự động động cơ DC của Jiuju đã hoàn tất toàn bộ quy trình xuất xưởng, lên xe đúng hạn và chuẩn bị lên đường tới cơ sở sản xuất của khách hàng, giúp dự án của khách hàng triển khai sản xuất đúng kế hoạch.
Kết cấu nhiều cực tạo ra hài bậc nhất tần số cao; ở tốc độ vạn vòng, tần số cơ bản có thể đạt hàng nghìn hertz. IGBT truyền thống có tổn thất chuyển mạch tăng vọt và tỏa nhiệt nghiêm trọng, chỉ có khả năng chuyển mạch cỡ megahertz của MOSFET cacbua silic mới là bạn đồng hành phù hợp cho động cơ từ thông dọc trục nhiều cực tần số cao.
Xem toàn bộ nội dung
Động cơ từ thông dọc có những ưu điểm vượt trội về hiệu suất, nhưng để sản xuất hàng loạt, cần phải vượt qua ba thách thức chính là độ chính xác của khe hở từ, quản lý nhiệt và tính nhất quán về chi phí. Bài viết phân tích nguyên nhân gốc rễ và các giải pháp cho từng thách thức này.
Xem toàn bộ nội dung
Kết cấu nhiều cực tạo ra hài bậc nhất tần số cao; ở tốc độ vạn vòng, tần số cơ bản có thể đạt hàng nghìn hertz. IGBT truyền thống có tổn thất chuyển mạch tăng vọt và tỏa nhiệt nghiêm trọng, chỉ có khả năng chuyển mạch cỡ megahertz của MOSFET cacbua silic mới là bạn đồng hành phù hợp cho động cơ từ thông dọc trục nhiều cực tần số cao.
Xem toàn bộ nội dung
Kết cấu nhiều cực tạo ra hài bậc nhất tần số cao; ở tốc độ vạn vòng, tần số cơ bản có thể đạt hàng nghìn hertz. IGBT truyền thống có tổn thất chuyển mạch tăng vọt và tỏa nhiệt nghiêm trọng, chỉ có khả năng chuyển mạch cỡ megahertz của MOSFET cacbua silic mới là bạn đồng hành phù hợp cho động cơ từ thông dọc trục nhiều cực tần số cao.
Xem toàn bộ nội dung
Chinese Chinese
English
Spanish
French
German
Arabic
Russian
Hindi
Korean
Thai
Vietnamese
Jiuju Automation