Tại sao các nhà sản xuất khớp robot bắt đầu quan tâm đến động cơ từ thông trục?

Các yêu cầu đối với động cơ trong khớp robot luôn mang tính mâu thuẫn: vừa phải tạo ra mô-men xoắn đủ lớn, vừa phải có kích thước nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ, đồng thời phải lắp vừa vào không gian lắp đặt vốn đã chật hẹp. Cách tiếp cận truyền thống đối với động cơ hướng tâm là thiết kế động cơ dài hơn, nhằm tăng mô-men xoắn bằng cách gia tăng chiều dài theo trục dọc. Tuy nhiên, khi không gian theo trục dọc của khớp đã bị chiếm hết bởi các bộ phận như bộ giảm tốc, bộ mã hóa và ổ trục, phương án này đã đi vào ngõ cụt.

Cách tiếp cận đối với động cơ từ thông dọc trục lại khác biệt. Mô-men xoắn đầu ra của nó phụ thuộc nhiều hơn vào bán kính rô-to, chứ không phải chiều dài dọc trục. Mô-men xoắn bằng lực nhân với bán kính; do đó, trong các trường hợp đường kính cho phép nhưng chiều dài dọc trục bị hạn chế, việc bố trí vùng tác động điện từ ra bán kính lớn hơn là một phương án trực tiếp hơn. Cấu trúc dạng đĩa giúp động cơ vừa mỏng hơn vừa vẫn duy trì được mật độ mô-men xoắn cao, đây chính là hình dạng cần thiết cho các khớp ở chi dưới, vùng thắt lưng của robot hình người.

Tuy nhiên, tính đặc thù của khớp robot không chỉ dừng lại ở kích thước. Động cơ khớp đặt ra những yêu cầu rất cao về tốc độ phản hồi, dao động mô-men xoắn, sự tăng nhiệt và độ tin cậy. Mặc dù động cơ từ thông dọc có ưu điểm về cấu trúc, nhưng nó cũng phải đối mặt với các vấn đề như khó tản nhiệt, chi phí vật liệu cao và khó đảm bảo tính nhất quán trong sản xuất hàng loạt. Đặc biệt là với cấu trúc dạng “bánh sandwich” gồm hai rôto kẹp giữa một stato, do stato bị kẹp ở giữa nên nhiệt khó thoát ra ngoài, và việc vận hành ở tải cao trong thời gian dài dễ ảnh hưởng đến hiệu suất của nam châm vĩnh cửu.

Trong quá trình lắp ráp các dự án động cơ cho robot dịch vụ và máy bay không người lái, Jiuju nhận thấy rằng khó khăn của loại động cơ này thường không nằm ở khâu thiết kế, mà là làm thế nào để hiện thực hóa thiết kế đó một cách ổn định. Các khâu như ngăn ngừa sai cực khi lắp ráp nam châm, kiểm soát độ đồng trục khi lắp ráp rôto và stato, cũng như đảm bảo độ đồng đều của khe hở từ, đều là những công đoạn cần dựa vào thiết bị và quy trình công nghệ chứ không phải sức người để đảm bảo độ chính xác. Giải pháp lắp ráp của Jiuju kết nối các công đoạn này thành một quy trình tự động hóa liên tục, kết hợp với kiểm tra trong quá trình sản xuất, nhằm giảm thiểu ảnh hưởng của các biến động do con người gây ra đối với tính nhất quán. Động cơ từ thông dọc trục không phải là giải pháp phù hợp cho tất cả các khớp của robot, nhưng ở những vị trí có không gian dọc trục hạn chế và yêu cầu mật độ mô-men xoắn cao, đây là một giải pháp đáng được xem xét kỹ lưỡng.

Câu hỏi thường gặp về tự động hóa động cơ

Video về các trường hợp ứng dụng tự động hóa động cơ

Thông tin ngành công nghiệp động cơ điện

Rất tiếc, chúng tôi không tìm thấy thông tin của quý khách

Rất tiếc, chúng tôi không tìm thấy thông tin của quý khách

月满中秋｜久巨寄心意，礼赠每一位并肩同行的你

25/09/2026

又是一年月圆时至，秋风送桂香，阖家庆团圆。在浓浓的中秋氛围中，久巨始终坚守智造初心，企业每一份成长与收获，都离不开全体同事的勤恳付出与同心并肩。

以时光为名，赴一场欢聚｜久巨 7‑9 月员工集体生日会温情启幕

24/09/2026

时光缓缓流淌，岁月镌刻成长。为感谢全体伙伴一路并肩同行，传递公司人文关怀，久巨 7‑9 月员工集体生日会温情如约而至。

金秋月满话产业｜久巨参与深圳市音响行业协会中秋会员联谊会

23/09/2026

金秋送爽，月满中秋。为增进会员企业交流，凝聚行业发展合力，深圳市音响行业协会中秋会员联谊会于 9 月 18 日在会员单位深圳盛佳丽电子圆满举办。

Đúng tiến độ giao hàng｜Dây chuyền lắp ráp tự động động cơ DC của Jiuju lên xe giao hàng đúng hạn

22/09/2026

Khu vực xuất hàng ngoài xưởng nhộn nhịp; sau nhiều vòng chạy thử toàn máy, xác nhận mô phỏng sản xuất hàng loạt và kiểm tra chất lượng xuất xưởng, một dây chuyền lắp ráp tự động động cơ DC của Jiuju đã hoàn tất toàn bộ quy trình xuất xưởng, lên xe đúng hạn và chuẩn bị lên đường tới cơ sở sản xuất của khách hàng, giúp dự án của khách hàng triển khai sản xuất đúng kế hoạch.