En el proceso de mejora de las prestaciones de los robots humanoides, el motor de flujo axial se está convirtiendo en la dirección tecnológica central de la propulsión de las articulaciones; sus características estructurales singulares concuerdan en gran medida con los requisitos de aplicación de los robots, impulsando al sector a pasar de la realización de funciones a la superación de prestaciones.
Propulsión de articulaciones de robots Robot Joint Drive
A diferencia de la estructura de tambor del motor de flujo radial tradicional, el motor de flujo axial presenta la forma típica de un sándwich: en las capas superior e inferior, los rotores con imanes; en el centro, el estátor con las bobinas; y el campo magnético lo atraviesa perpendicularmente en dirección axial. Gracias a que la fuerza magnética actúa en el borde, más alejado del eje, el par de salida a igual volumen supera con creces al del motor tradicional, con un principio similar al efecto de palanca de una llave larga.
Diferencias estructurales de los circuitos magnéticos de los motores Structural Differences of Motor Magnetic Paths
En el plano técnico, las ventajas del motor de flujo axial son claras: la densidad de potencia puede alcanzar cuatro veces la del motor tradicional, la densidad de par mejora un 122 % y el peso se reduce un 26 %; la estructura plana se adapta a escenarios de articulación con espacio limitado y mejora la flexibilidad del conjunto; el consumo de materiales como cobre y hierro se reduce en torno a un 50 %, la eficiencia operativa supera el 96 % y el ahorro energético en cada tramo de potencia es del 15 % al 25 %.
Parámetros de prestaciones del motor Motor Performance Parameters
En el extremo de aplicación ya se han configurado escenarios claros de implantación: las articulaciones de las extremidades inferiores son el terreno principal y pueden satisfacer las necesidades de control dinámico con gran par y alta carga; el motor de flujo axial para PCB, gracias a su miniaturización extrema, se adapta a actuadores de precisión como la mano diestra; una vez que la tecnología madure, se espera que se extienda progresivamente a las articulaciones de todo el cuerpo. En el plano industrial, a medida que la producción en serie de robots humanoides impulse la demanda, los efectos de la producción a escala se harán visibles progresivamente y la coordinación de la cadena de suministro seguirá profundizándose. Jiuju posee una tecnología madura en operaciones clave de fabricación como la magnetización integral y el ensamblaje de precisión de motores de flujo axial, pudiendo apoyar la implantación del proceso desde la validación en I+D hasta la producción en serie a gran escala de este tipo de motores y contribuir a la evolución tecnológica del sector.
El motor y el control electrónico ya no se desarrollan cada uno por su lado, y muchos clientes emparejan sistemáticamente motores multipolares de alta frecuencia con inversores de carburo de silicio. La competencia en propulsión eléctrica está pasando del rendimiento en un punto concreto a la coordinación global de motor y control electrónico.
Preguntas frecuentes sobre la automatización de motores eléctricos
Vídeos de casos prácticos de automatización de motores
Noticias del sector de los motores eléctricos
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En el área de expedición, a las puertas del taller, reina la actividad. Tras varias rondas de puesta a punto de la máquina completa, validación de producción simulada e inspección de calidad de fábrica, una línea de montaje automatizado de motores de corriente continua de Jiuju ha completado todo el proceso de salida y ha sido cargada en el camión a tiempo; pronto partirá hacia la base de producción del cliente para apoyar el avance del proyecto conforme al plan.
La arquitectura multipolar genera una onda fundamental de alta frecuencia; a decenas de miles de revoluciones, la frecuencia fundamental puede alcanzar varios kilohercios. Con los IGBT tradicionales las pérdidas de conmutación se disparan y el calentamiento es severo: la capacidad de conmutación a nivel de megahercio de los MOSFET de carburo de silicio es el compañero idóneo para los motores de flujo axial multipolares de alta frecuencia.
La arquitectura multipolar genera una onda fundamental de alta frecuencia; a decenas de miles de revoluciones, la frecuencia fundamental puede alcanzar varios kilohercios. Con los IGBT tradicionales las pérdidas de conmutación se disparan y el calentamiento es severo: la capacidad de conmutación a nivel de megahercio de los MOSFET de carburo de silicio es el compañero idóneo para los motores de flujo axial multipolares de alta frecuencia.
Una tecnología de motor con mejor densidad de par y de potencia: ¿por qué el mercado dominante sigue en manos del motor radial? Se analiza desde tres niveles: reserva de talento, inercia industrial y costes hundidos de las líneas de producción.
La arquitectura multipolar genera una onda fundamental de alta frecuencia; a decenas de miles de revoluciones, la frecuencia fundamental puede alcanzar varios kilohercios. Con los IGBT tradicionales las pérdidas de conmutación se disparan y el calentamiento es severo: la capacidad de conmutación a nivel de megahercio de los MOSFET de carburo de silicio es el compañero idóneo para los motores de flujo axial multipolares de alta frecuencia.