La structure à disque est-elle difficile à assembler ? La ligne de production automatisée de moteurs à flux axial apporte la solution

Grâce à sa structure plate, à sa densité de couple élevée et à sa courte dimension axiale, le moteur à flux axial présente des avantages d'application notables dans les articulations de robots humanoïdes, la propulsion auxiliaire des véhicules à énergie nouvelle et les servocommandes industrielles. Mais, à la différence de la logique d'assemblage cylindrique du moteur à flux radial traditionnel, il adopte une structure en disque, avec des exigences très strictes de précision sur l'entrefer frontal, une forte interférence de l'attraction magnétique intense lors de l'assemblage des aimants et une grande difficulté de maîtrise de la concentricité du stator et du rotor ; le niveau d'exigence du procédé lors de la fabrication et de l'assemblage devient ainsi le goulot d'étranglement central qui limite son passage de la validation sur prototype à la production en série à grande échelle.

Le mode d'assemblage traditionnel dépend fortement du travail manuel avec des outillages simples ; le travail manuel en environnement de champ magnétique intense comporte un risque élevé, et des problèmes comme les écarts de position de collage des aimants, la faible uniformité de l'entrefer et l'insuffisance de constance d'assemblage sont marqués : non seulement l'efficacité de production est faible, mais en outre le moteur a tendance à présenter en fonctionnement une forte ondulation de couple, un bruit élevé et une grande dispersion des performances, ce qui rend difficile le respect des exigences de qualité de la production en série de niveau industriel. Parallèlement, à mesure que la demande en aval continue de croître, le goulot d'étranglement de capacité et la pression de coût de l'assemblage manuel se font de plus en plus sentir.

Jiuju a développé, en réponse aux caractéristiques de fabrication du moteur à flux axial, une solution d'assemblage automatisé couvrant tout le flux, qui prend en charge des opérations centrales comme le tri et la pose précise automatiques des aimants, l'assemblage automatique du stator et du rotor, le contrôle en ligne de l'entrefer et le contrôle intégré d'aimantation et de flux superficiel. La ligne embarque un système de positionnement visuel de haute précision et des mécanismes de commande servo, qui permettent de contrôler avec précision la position et l'angle de collage des aimants et garantissent la constance de la disposition des pôles magnétiques ; grâce au procédé d'assemblage à double contrôle de pression et de déplacement, la tolérance de l'entrefer frontal est maintenue au niveau micrométrique, évitant que les écarts d'assemblage n'affectent les performances du moteur ; elle intègre en outre une conception de protection contre les champs magnétiques intenses, éliminant les risques de sécurité liés au travail manuel et réalisant le flux automatisé de toutes les opérations.

Cette solution d'assemblage automatisé s'adapte à des moteurs à flux axial de puissances et de dimensions différentes, répondant à la fois aux besoins de préséries en petits lots et à ceux de la production à grande échelle, améliorant efficacement l'efficacité d'assemblage et le rendement du produit, et stabilisant les performances de sortie du moteur. À mesure que les scénarios d'application du moteur à flux axial s'étendent, un procédé d'assemblage automatisé mature deviendra un soutien important à la montée en volume de l'industrie, et Jiuju continuera de faire évoluer ses solutions de procédé pour aider les clients de tous les domaines à réaliser une production en série efficace de moteurs à flux axial.

Foire aux questions sur l'automatisation des moteurs électriques

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