久巨自动化
专注于电机自动化整体解决方案
为客户提供从方案设计、产品选型、集成调试到运维售后的一站式服务，助力电机生产与应用环节降本增效、提质升级。
无人机电机自动化装配线解决方案
无人机电机自动化生产线是专为无人驾驶飞行器（UAV）定制高性能电机的专业化生产设施。该生产线集成了先进自动化技术、精密工程和严格的质量控制系统，以确保电机满足无人机应用的严苛要求，包括轻量化设计、高扭矩、高能效及卓越可靠性等核心特性。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 适配电机类型 | 无人机无刷电机（UAV）· 多旋翼 / 固定翼 / 云台（外形与轴伸按工件图纸定制） |
| 工艺覆盖 | 定子绕线 → 拼圆 → 磁钢插装 → 转子动平衡 → 合装 → 充磁 → 磨合 → 推力与扭矩测试 |
| 定位精度 | 电缸重复定位 ±0.02 mm · 伺服模组搬运 ±0.03 mm · 转子动平衡量按工件等级控制 |
| 换型时间 | 25 分钟（工装托盘兼容多款，模块化换型） |
| 不良率 | ≤0.3‰ |
| 在线检测 | 动平衡 · 反电动势 · 匝间与耐压 · 推力与扭矩测试 · 视觉防错 |
| 控制系统 | PLC + HMI，可对接 MES |
| 供电 | 三相 AC 380V / 50Hz |
| 气源 | 0.5–0.7 MPa |
| 安全防护 | 安全光栅 · 安全门锁 · 人员联锁 |
| 工位数 · 节拍 · 产能 · 占地 | 按工件图纸与节拍核算；轻量化与一致性要求随方案提供布局图 |
标注「g」的行为通用配置，其余按工件图纸确认；具体数值以工程确认为准。
定制流程Customization Process
按无人机电机的推重比与一致性要求定制，插磁钢、动平衡、推力与扭矩测试全部重新设计。七个阶段，每阶段都有明确输出物与客户参与节点。
- 1
需求评审
与方案设计7–15 天
技术协议书
- 2
技术冻结
与合同3–7 天
技术协议
- 3
设计制造
厂内调试30–60 天
图纸 · 程序
- 4
FAT
厂内验收3–5 天
验收记录
- 5
现场安装
与 SAT5–10 天
SAT 报告
- 6
量产验证
3–10 天
验证报告
- 7
终验收
与移交2–3 天
手册 · 备件
总周期参考 45–120 个自然日，其中制造与厂内调试占比最大。方案锁定后变更核心工艺参数（尺寸、节拍、工位数）会连锁调整机械、电控与布局，周期可能延长 30% 以上——技术冻结必须有客户书面确认。
方案优势
无人机电机自动化生产线解决方案针对微型无刷电机小体积、高集成的特性，覆盖定子绕线、转子磁钢压装、定转子合装、性能检测全流程，集成多轴伺服绕线、视觉 + 力控双引导装配、微米级点胶等工艺，通过实时张力反馈、动平衡自动校正技术，解决微小零件装配偏差、排线紊乱等痛点，搭配 MES 系统实现全流程数据追溯。该方案可实现 ±0.01mm 的装配定位精度，将产品不良率降至 0.5% 以下，29 道主工序零人工干预，生产效率较人工线提升 3 倍以上，同时支持多规格微型电机快速换型，保障电机性能一致性，适配低空经济下的规模化、高精度生产需求。
核心参数
我们是拥有设计、研发、生产、售后能力的无人机电机自动化生产线制造，可实现柔性化智能组装，按需非标定制
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