محرك التدفق المحوري ومحرك العزم بلا إطار هما خطّا التقنية الأساسيان الحاليان لقيادة مفاصل الروبوت البشري الشكل، ويختلفان اختلافاً كبيراً في البنية الطوبولوجية والأداء وتقدم التصنيع، ويناسب كل منهما احتياجات ومراحل تطوير مختلفة للمفاصل.
من حيث البنية الطوبولوجية، يكون اتجاه التدفق المغناطيسي لمحرك التدفق المحوري موازياً لمحور المحرك، ويرتب العضو الثابت والدوار كقرصين أو عدة أقراص متقابلة، ويتوزع المجال المغناطيسي في الفجوة على المحور، مما يقصر طول الدائرة المغناطيسية ويخفض خسائر المقاومة المغناطيسية مقارنة بالمحرك الشعاعي التقليدي. أمّا محرك العزم بلا إطار فيستغني عن الهيكل الخارجي والمحامل ومحور الخرج التقليديين، ويبقي فقط مكوّنات العضو الثابت والدوار، ويمكن دمجه مباشرة داخل المفصل مع المخفض، وتشبه طريقة عمله المحرك المباشر القيادة، لكن بكثافة عزم أفضل.
على مستوى الأداء، تكمن الميزة الأساسية لمحرك التدفق المحوري في كثافة القدرة الفائقة والبنية المسطحة. فكثافة قدرته يمكن أن تصل إلى 10kW/kg، وكثافة عزمه إلى 30Nm/kg، ويقل البعد المحوري بنسبة 50% مقارنة بالحل التقليدي، وتتجاوز كفاءته 90% في نطاق حمل 20%-95%، ويناسب ظروف التشغيل ذات البدء والتوقف المتكرر للروبوت البشري الشكل، ويتوافق أكثر مع متطلبات المساحة المدمجة داخل المفصل. أما ميزة محرك العزم بلا إطار فتركز على التكامل العالي ونضج الصناعة، فهو مصمم بشكل متكامل مع بنية المفصل، وترتفع نسبة استغلال المساحة بأكثر من 40%، ويمكن تحقيق نقل حركة بلا فراغ خلفي، ويمكن لعزم الذروة أن يتجاوز 500Nm؛ كما أن سلسلة التوريد الصناعية مكتملة، وقد تحقق التوريد بالجملة، وهو الحل السائد الحالي للتطبيق.
من حيث مقارنة المؤشرات الرئيسية، يتفوق محرك التدفق المحوري في كثافة القدرة وكثافة العزم والبعد المحوري، لكن التكلفة أعلى وصعوبة تبديد الحرارة أكبر، ولا يزال التصنيع في مرحلته المبكرة؛ أما محرك العزم بلا إطار فتكلفة إنتاجه بالجملة منخفضة وسلسلة توريده ناضجة، لكن البعد الشعاعي أكبر وكثافة القدرة منخفضة نسبياً.
من منطق الاختيار، فإن مفاصل الأطراف السفلية الحاملة لأوزان كبيرة مثل مفصل الورك والركبة، تتلاءم أكثر مع خاصية كثافة العزم العالية لمحرك التدفق المحوري. وعلى المدى القصير، يظل محرك العزم بلا إطار هو السائد في السوق؛ وعلى المدى المتوسط والطويل، يُتوقع أن يشكل محرك التدفق المحوري بديلاً تفاضلياً في سيناريوهات العزم الكبير للأطراف السفلية، وقد يصبح الحل المختلط من قيادة الاثنين معاً النتيجة النهائية للقطاع. وتمتلك JIUJU تراكماً تكنولوجياً ناضجاً في العمليات الأساسية مثل مغنطة العضو الثابت والدوار والتجميع الدقيق للنوعين من المحركات، مما يدعم التحكم بالدقة وإنتاج المحركات المفصلية بالجملة، ويساعد على تطوير تقنية القطاع.
又是一年月圆时至，秋风送桂香，阖家庆团圆。在浓浓的中秋氛围中，久巨始终坚守智造初心，企业每一份成长与收获，都离不开全体同事的勤恳付出与同心并肩。
时光缓缓流淌，岁月镌刻成长。为感谢全体伙伴一路并肩同行，传递公司人文关怀，久巨 7‑9 月员工集体生日会温情如约而至。
金秋送爽，月满中秋。为增进会员企业交流，凝聚行业发展合力，深圳市音响行业协会中秋会员联谊会于 9 月 18 日在会员单位深圳盛佳丽电子圆满举办。
سادت حركة نشطة في موقع الشحن خارج ورشة العمل؛ وبعد جولات متعددة من اختبار الماكينة الكاملة، والتحقق من محاكاة الإنتاج الضخم، وفحص الجودة قبل الشحن، أكمل خط تجميع محركات التيار المستمر الآلي من JIUJU جميع إجراءات الشحن من المصنع، وتم تحميله في الموعد المحدد، وسيتوجه قريبًا إلى قاعدة إنتاج العميل للمساعدة في دفع مشروع العميل نحو التنفيذ الإنتاجي وفقًا للخطة.
يفصل بين الجزء الثابت والجزء المتحرك فجوة هوائية يقل سمكها عن المليمتر، وتوجد قوة جذب محورية تبلغ عدة أطنان بين المغناطيسين على الجانبين واللب الحديدي. وبمجرد تعرض الفجوة الهوائية لقوى غير متساوية، تتضخم قوة الجذب من جانب واحد بشكل أسي، مما يشكل اختبارًا صعبًا لصلابة المحامل والغلاف الخارجي.
عرض النص الكامل
تقنية محرك كهربائي تتفوق في كثافة العزم وكثافة القدرة، فلماذا لا يزال المحرك الشعاعي يسيطر على السوق الرئيسية؟ نحلل ذلك من ثلاثة جوانب: احتياطي المواهب، والقصور الصناعي، وتكلفة الغرق لخط الإنتاج.
عرض النص الكامل
تتطلب مفاصل الروبوتات عزم دوران عالٍ وحجمًا صغيرًا ووزنًا خفيفًا، وتُظهر المحركات ذات التدفق المغناطيسي المحوري مزايا فريدة في الحالات التي يكون فيها المساحة المحورية محدودة. تحلل هذه المقالة مدى ملاءمتها والتحديات التي تواجهها.
عرض النص الكامل
تؤدي البنية متعددة الأقطاب إلى موجة أساسية عالية التردد، ويمكن أن يصل التردد الأساسي تحت سرعة 10000 دورة في الدقيقة إلى عدة آلاف من الهيرتز. ترتفع خسائر التبديل في IGBT التقليدي بشكل حاد ويتولد حرارة شديدة، وقدرة التبديل بمستوى الميجاهيرتز لـ MOSFET من كربيد السيليكون هي الشريك الملائم لمحركات التدفق المحوري متعددة الأقطاب عالية التردد.
عرض النص الكامل
Chinese Chinese
English
Spanish
French
German
Arabic
Russian
Hindi
Korean
Thai
Vietnamese
أتمتة Jiuju