Le moteur à flux axial et le moteur couple sans cadre sont les deux voies technologiques centrales actuelles pour la propulsion des articulations des robots humanoïdes ; ils diffèrent notablement par leur topologie, leurs performances et leur degré d'industrialisation, et s'adaptent respectivement à des besoins d'articulation et à des stades de développement différents.
Sur le plan de la topologie, dans le moteur à flux axial, la direction du flux est parallèle à l'arbre du moteur, le stator et le rotor étant disposés en double disque ou en plusieurs disques face à face, avec un champ magnétique d'entrefer réparti axialement ; par rapport au moteur radial traditionnel, la longueur du circuit magnétique est raccourcie et les pertes par réluctance réduites. Le moteur couple sans cadre supprime le carter, les roulements et l'arbre de sortie du moteur classique, ne conservant que l'ensemble stator-rotor, et peut être intégré directement à l'intérieur de l'articulation avec le réducteur ; son principe de fonctionnement est similaire à celui d'un moteur à entraînement direct, mais avec une densité de couple supérieure.
Sur le plan des performances, l'avantage central du moteur à flux axial réside dans sa très haute densité de puissance et sa structure plate. Sa densité de puissance peut atteindre 10 kW/kg et sa densité de couple 30 Nm/kg, avec une réduction de 50 % de la dimension axiale par rapport aux solutions traditionnelles et un rendement supérieur à 90 % dans la plage de charge de 20 % à 95 %, ce qui s'adapte aux démarrages et arrêts fréquents des robots humanoïdes et répond mieux aux exigences d'espace des articulations intégrées. Les avantages du moteur couple sans cadre se concentrent sur sa forte intégration et sa maturité industrielle : conçu solidairement avec la structure de l'articulation, il améliore l'utilisation de l'espace de plus de 40 %, permet une transmission sans jeu et atteint un couple de pointe supérieur à 500 Nm ; parallèlement, la chaîne d'approvisionnement est bien établie et les livraisons en série sont déjà réalisées, ce qui en fait la solution de déploiement dominante aujourd'hui.
En comparant les indicateurs clés, le moteur à flux axial l'emporte sur la densité de puissance, la densité de couple et la dimension axiale, mais son coût est plus élevé et son refroidissement plus difficile, et son industrialisation en est encore à ses débuts ; le moteur couple sans cadre a un coût de production en série faible et une chaîne d'approvisionnement mature, mais sa dimension radiale est plus grande et sa densité de puissance relativement plus faible.
Du point de vue du choix, les articulations des membres inférieurs qui supportent de lourdes charges, comme la hanche ou le genou, s'adaptent mieux à la densité de couple élevée du moteur à flux axial. À court terme, le moteur couple sans cadre reste la norme du marché ; à moyen et long terme, le flux axial devrait former une alternative différenciée dans les scénarios à couple élevé des membres inférieurs, et une solution de propulsion hybride des deux pourrait devenir l'aboutissement du secteur. Jiuju possède une technologie mature dans des opérations clés comme l'aimantation du stator et du rotor et l'assemblage de précision des deux types de moteurs, et peut soutenir la maîtrise de la précision et le déploiement en série des moteurs d'articulation, contribuant à l'avancement technologique du secteur.
又是一年月圆时至，秋风送桂香，阖家庆团圆。在浓浓的中秋氛围中，久巨始终坚守智造初心，企业每一份成长与收获，都离不开全体同事的勤恳付出与同心并肩。
时光缓缓流淌，岁月镌刻成长。为感谢全体伙伴一路并肩同行，传递公司人文关怀，久巨 7‑9 月员工集体生日会温情如约而至。
金秋送爽，月满中秋。为增进会员企业交流，凝聚行业发展合力，深圳市音响行业协会中秋会员联谊会于 9 月 18 日在会员单位深圳盛佳丽电子圆满举办。
Sur l'aire d'expédition, à l'extérieur de l'atelier, l'activité est intense. Après plusieurs séries de mise au point de la machine complète, de validation de production simulée et de contrôle qualité en usine, une ligne d'assemblage automatisée de moteurs à courant continu de Jiuju a achevé tout le processus de sortie d'usine et a été chargée dans le camion à temps ; elle partira bientôt vers la base de production du client pour soutenir l'avancement du projet conformément au plan.
La structure à disque courte et large se heurte à des contraintes de tous côtés dans un châssis traditionnel, mais devient la clé d'une intégration de niveau supérieur dans une plateforme dédiée à l'électrification. Une même forme, deux situations différentes, selon l'approche d'encapsulation.
Voir le texte complet
Jiuju Automation propose des lignes d'assemblage automatisées de haute précision pour moteurs à flux magnétique axial, couvrant des étapes telles que le bobinage du stator, l'assemblage des aimants, l'équilibrage du rotor et les tests des produits finis. Ces lignes sont adaptées aux domaines des drones, des véhicules électriques et des entraînements industriels. L'entreprise détient plus de 256 brevets et est certifiée ISO 9001...
Voir le texte complet
Le stator et le rotor sont séparés par un entrefer submillimétrique ; entre les aimants et le noyau de fer des deux côtés agit une attraction axiale de plusieurs tonnes. Dès que la force sur l'entrefer se déséquilibre, l'attraction d'un côté croît de façon exponentielle et la rigidité des roulements et du carter est soumise à rude épreuve.
Voir le texte complet
L'architecture multipolaire génère une fondamentale haute fréquence ; à des dizaines de milliers de tours, la fréquence fondamentale peut atteindre plusieurs kilohertz. Avec les IGBT traditionnels, les pertes de commutation s'envolent et l'échauffement est sévère : la capacité de commutation au niveau du mégahertz des MOSFET en carbure de silicium est le partenaire adapté des moteurs à flux axial multipolaires haute fréquence.
Voir le texte complet
Chinese Chinese
English
Spanish
French
German
Arabic
Russian
Hindi
Korean
Thai
Vietnamese
Jiuju Automation