La Conférence mondiale de robotique 2026 a montré de façon concentrée l'évolution rapide de la technologie de la main habile : le moteur sans noyau, grâce à sa faible inertie de rotation et à l'absence d'effet d'encoche, offre un fonctionnement doux à basse vitesse et une réponse dynamique rapide ; associé à une chaîne d'approvisionnement mature dans le domaine des instruments de précision, il est devenu la solution dominante au stade initial du développement de la main habile, soutenant le secteur pour achever la validation fonctionnelle de zéro à un. Mais à mesure que la main habile passe des stands aux scénarios de travail réels dans l'industrie et les services, les exigences en matière de capacité de charge continue, de maîtrise de l'échauffement et de coût de production en série ne cessent de croître, et les limites de performance ainsi que les contraintes techniques du moteur sans noyau deviennent de plus en plus évidentes.
Rôle central du moteur de propulsion des véhicules à énergie nouvelle Four Mainstream Drive Motors Comparison Chart
Les limites du moteur sans noyau découlent des compromis physiques inhérents à sa propre structure. La conception sans encoches place le bobinage directement dans le circuit magnétique principal, si bien que l'entrefer magnétique équivalent s'élargit et que l'amélioration du couple dépend fortement d'aimants de nuance élevée, ce qui fait grimper sensiblement le coût marginal de l'amélioration des performances ; en condition de blocage par préhension continue, les pertes en cuivre du bobinage concentrent la chaleur et la capacité de dissipation est inférieure à celle d'un moteur à noyau de fer, rendant difficile le maintien d'un couple élevé sur une longue durée ; parallèlement, la chaîne de transmission à rapport de réduction élevé nécessaire pour compenser le couple insuffisant introduit des jeux et des pertes par frottement qui annulent l'avantage dynamique du moteur, laissant une marge d'optimisation très limitée.
Coupe transversale du circuit magnétique du moteur sans noyau Coreless Motor Magnetic Circuit Cross-Section
Le secteur rompt progressivement sa dépendance à la voie du moteur sans noyau et dessine un paysage de voies technologiques diversifiées en parallèle. Le moteur sans noyau se repliera vers des scénarios spécifiques comme le bout des doigts à faible charge et les mouvements fins à haute fréquence ; le micromotor à encoches réintroduit une structure à noyau de fer pour concentrer le flux, avec une densité de couple supérieure et un chemin thermique clair, ce qui permet de simplifier fortement le mécanisme de transmission et d'évoluer vers l'entraînement direct, disposant déjà d'une base de production à grande échelle ; le moteur à flux axial, grâce à sa structure plane en disque, s'adapte à la conception intégrée des articulations et ouvre un nouvel espace à l'innovation de la forme de la main habile. À l'avenir, la compétitivité centrale des micromoteurs reposera sur la capacité d'appariement global entre la conception du circuit magnétique, le choix des matériaux et le procédé de fabrication.
Diagramme comparatif de trois voies technologiques d'entraînement pour la main habile Three Dexterous Hand Drive Technology Routes Comparison Chart
Le procédé de fabrication est le support central qui permet aux performances théoriques du moteur de se concrétiser : des opérations comme le formage du microbobinage, l'empilement de précision du noyau de fer et l'aimantation précise des aimants déterminent directement la constance et la fiabilité des performances du produit fini. Jiuju possède une solide expérience dans la technologie d'aimantation des micromoteurs, le contrôle du flux superficiel et l'assemblage automatisé, et peut répondre aux besoins de fabrication de différentes voies technologiques (sans noyau, à encoches, à flux axial), aidant tous les types de moteurs de propulsion à franchir le pas de la validation sur prototype à la production par lots, et soutenant l'évolution technologique diversifiée de l'industrie de la main habile.
Foire aux questions sur l'automatisation des moteurs électriques
Vidéos d'exemples d'automatisation des moteurs
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Sur l'aire d'expédition, à l'extérieur de l'atelier, l'activité est intense. Après plusieurs séries de mise au point de la machine complète, de validation de production simulée et de contrôle qualité en usine, une ligne d'assemblage automatisée de moteurs à courant continu de Jiuju a achevé tout le processus de sortie d'usine et a été chargée dans le camion à temps ; elle partira bientôt vers la base de production du client pour soutenir l'avancement du projet conformément au plan.
L'architecture multipolaire génère une fondamentale haute fréquence ; à des dizaines de milliers de tours, la fréquence fondamentale peut atteindre plusieurs kilohertz. Avec les IGBT traditionnels, les pertes de commutation s'envolent et l'échauffement est sévère : la capacité de commutation au niveau du mégahertz des MOSFET en carbure de silicium est le partenaire adapté des moteurs à flux axial multipolaires haute fréquence.
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L'architecture multipolaire génère une fondamentale haute fréquence ; à des dizaines de milliers de tours, la fréquence fondamentale peut atteindre plusieurs kilohertz. Avec les IGBT traditionnels, les pertes de commutation s'envolent et l'échauffement est sévère : la capacité de commutation au niveau du mégahertz des MOSFET en carbure de silicium est le partenaire adapté des moteurs à flux axial multipolaires haute fréquence.
Jiuju Automation propose des lignes d'assemblage automatisées de haute précision pour moteurs à flux magnétique axial, couvrant des étapes telles que le bobinage du stator, l'assemblage des aimants, l'équilibrage du rotor et les tests des produits finis. Ces lignes sont adaptées aux domaines des drones, des véhicules électriques et des entraînements industriels. L'entreprise détient plus de 256 brevets et est certifiée ISO 9001...
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